技術概要 Technology Overview
RGB-Dセンサや複数RGBカメラを用いて、奥行き方向を含む全身3D姿勢を推定する技術です。身体各部位の三次元位置情報を取得し、空間内での姿勢・動作・身体配置を定量化します。
他技術との関係・位置づけ
本モジュールは、立体的な身体構造解析の基盤技術として位置づけられます。歩行解析や重心解析などと組み合わせることで、身体運動の空間的特徴を高精度に評価できます。
特徴・強み Features & Strengths
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01
全身の関節位置を(x, y, z)座標として三次元空間上で取得できます。
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02
姿勢角度（Yaw / Pitch / Roll）を推定可能
関節や身体部位の空間角度を定量的に扱えます。
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03
世界座標系での解析に対応
カメラ視点に依存しない姿勢・動作解析が可能です。
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04
RGB-D／マルチカメラ構成に対応
単眼推定だけでなく、深度センサや複数視点を利用した高精度化に対応します。
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05
奥行き方向を含む動作解析が可能
2D解析では扱いにくい前後方向の姿勢変化や重心移動を扱えます。
技術的アプローチ Technical Approach
RGB-Dセンサまたは複数RGBカメラから取得した映像を統合し、各関節の三次元座標(x, y, z)を推定します。単眼入力の場合は学習済み深度推定ネットワークを用いて奥行きを補完し、姿勢角度（Yaw / Pitch / Roll）を算出します。必要に応じてマルチカメラ校正や空間キャリブレーションを行い、世界座標系で姿勢を管理します。
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入力データ Input Data
- RGB-D画像
- マルチカメラ画像
- 動画フレーム
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出力データ Output Data
- 3D骨格座標データ
- 関節位置情報
- 姿勢特徴量
- 三次元動作データ
できること・用途 Use Cases
3D全身姿勢推定により、身体動作を奥行き方向を含めて立体的に解析できます。
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01
作業姿勢評価
身体の前後・左右方向を含めた姿勢変化を評価できます。
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02
歩行分析
歩行中の重心移動や左右差を立体的に取得し、リハビリや高齢者評価に活用できます。
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03
スポーツ動作解析
投球・ジャンプ・スイングなどの空間動作を解析し、フォーム改善や障害予防に利用できます。
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04
3Dアバター生成／VR・AR連携
人物動作を三次元データとして取得し、VR・AR・メタバース空間への動作反映に利用できます。