技術概要 Technology Overview
肩、肘、手首、手指などの上肢ランドマークを追跡し、リーチング動作や把持動作の軌跡、速度、協調性を定量化する技術です。上肢の運動制御や巧緻動作を時系列で評価します。
他技術との関係・位置づけ
本モジュールは、上肢の運動状態を評価する身体動作解析技術として位置づけられます。動作品質解析やリハビリ解析などと組み合わせることで、上肢機能や運動特性を詳細に評価できます。
特徴・強み Features & Strengths
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01
肩、肘、手首、手指を同時解析できます。
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02
軌跡ベース解析が可能
動作経路や到達パターンを評価できます。
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03
巧緻動作解析に対応
微細な手先動作も定量化できます。
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04
速度・協調性評価が可能
関節間の連携や運動制御を解析できます。
技術的アプローチ Technical Approach
上肢ランドマークを時系列取得し、位置、速度、加速度、軌跡長、到達精度などを算出します。リーチング動作や把持動作をイベントとして抽出し、動作パターンや協調性を評価します。
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入力データ Input Data
- 上肢動作動画
- 上肢骨格データ
- 関節位置データ
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出力データ Output Data
- 上肢動作指標
- 関節軌跡データ
- 動作品質データ
- 上肢機能評価結果
できること・用途 Use Cases
到達動作や把持動作の軌跡・協調性を解析し、リハビリ評価・義手評価・動作分析へ活用できます。
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01
リーチング動作評価
到達距離や到達精度を比較できます。
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02
把持動作解析
把持動作の安定性や再現性を評価できます。
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03
巧緻性評価
細かな手先動作の変化を分析できます。
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04
動作分析
スポーツ動作や作業動作の特徴を評価できます。